Die Anlage wurde um 1090 errichtet, was sehr früh für eine Hangburg ist. Erbauer waren Graf Dudo-Heinrich von Laurenburg, der erste namentlich bekannte Vertreter des Hauses Nassau und dessen namentlich nicht bekannter Vater. Zuvor hatte das Geschlecht seinen Sitz vermutlich in Lipporn. Im 12. Jahrhundert verlegten die Grafen ihren Sitz nach Nass...